A praça foi inaugurada a 28 de Agosto de 1960 para comemorar o centenário da morte do Infante D. Henrique, pioneiro da comunidade Luso-Brasilleira, por cuja peneridade estra praça se fez a expensas do Comendador José Nunes Martins.
Foi Inaugurada pelo Embaixador do Brasil em Portugal, Dr. Francisco Negrão de Lima e pelo Ministro da Defesa Nacional, General Júlio Botelho Moniz.
